[发明专利]视差图的处理方法、装置、计算机设备和存储介质有效
申请号: | 202010161147.4 | 申请日: | 2020-03-10 |
公开(公告)号: | CN111402152B | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 王鹏 | 申请(专利权)人: | 北京迈格威科技有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T7/11;G06T7/136 |
代理公司: | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人: | 朱五云 |
地址: | 100190 北京市海淀区科*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请涉及一种视差图的处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:通过对初始视差图进行降采样,得到至少一个掩膜图像,再对掩膜图像进行斑块处理和像素替换处理,得到处理后的掩膜图像,并根据处理后的掩膜图像确定初始视差图上的异常视差值,最后对初始视差图上的异常视差值进行插值处理和滤波处理,得到目标视差图。在上述视差图的处理方法中,由于对掩膜图像进行斑块处理和像素替换处理,这样的处理方法可以修正初始视差图中因原始拍摄图像中重复纹理或弱纹理,以及边缘信息复杂等因素导致初始视差图中计算错误的视差值,因此,本申请提供的视差图的处理方法可以提高视差图的质量。 | ||
搜索关键词: | 视差 处理 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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