[发明专利]无人机出入库机械抓取装置在审
| 申请号： | 202010161584.6 | 申请日： | 2020-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN111515924A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 何德;张韩旦;徐硕;林中圣;陈琳;曾晓;程斌;徐旭;厉剑雄;颜邦达;陈逸婧;陈悦 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 秦晓刚 |
| 地址： | 317000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机出入库机械抓取装置，包括x轴移动组件、y轴移动组件、主控支架、伸缩组件和抓取组件，所述x轴移动组件包括x轴轨道和x轴驱动，所述y轴移动组件包括y轴轨道和y轴驱动，所述抓取组件用于抓取无人机，所述抓取组件连接于伸缩组件下方，所述伸缩组件驱动抓取组件上下伸缩，所述伸缩组件与主控支架连接，所述y轴驱动用于驱动主控支架沿y轴轨道滑动，所述x轴驱动用于驱动y轴轨道沿x轴轨道滑动。本发明采用机械臂多个部件的动作配合，实现对多架无人机进行灵活控制，快速抓取和移动，无需要考虑机型和无人机数量。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 入库 机械 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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