[发明专利]一种拾取装置和拾取方法有效

专利信息
申请号: 202010161828.0 申请日: 2020-03-10
公开(公告)号: CN111341717B 公开(公告)日: 2023-02-07
发明(设计)人: 陈鹏;李明亮;郁之年;曾心如 申请(专利权)人: 长江存储科技有限责任公司
主分类号: H01L21/683 分类号: H01L21/683
代理公司: 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 代理人: 远明
地址: 430205 湖北省武汉*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 本申请公开了一种拾取装置和拾取方法;拾取装置包括支撑台和拾取臂;其中,支撑台包括用于支撑并固持载有目标半导体裸片的划片膜的支撑面,以及可容纳一个目标半导体裸片的容纳空间;支撑面建构出一个划片膜的移动面,容纳空间位于移动面的一侧,且容纳空间延伸至支撑面上;拾取臂包括用于接触并固持目标半导体裸片的拾取面;拾取臂位于移动面远离所述容纳空间的一侧,可相对移动面向容纳空间内移动以及向远离容纳空间的方向移动,以使拾取面固持目标半导体裸片,并使目标半导体裸片与划片膜剥离。本申请可以有效的降低目标半导体裸片在拾取过程中破裂的风险,且减少了拾取装置的配件,有利于减小生产和维护成本。
搜索关键词: 一种 拾取 装置 方法
【主权项】:
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