[发明专利]无人机导引方法、系统、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010162402.7 | 申请日： | 2020-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN111290434B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 陈浩 | 申请（专利权）人： | 英华达（南京）科技有限公司;英华达股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 上海隆天律师事务所 31282 | 代理人： | 夏彬 |
| 地址： | 211153 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机导引方法、系统、设备及存储介质，将至少一无人机作为主机，至少一无人机作为从机，所述方法包括如下步骤：主机以扫描方式发出发射波束，所述发射波束承载有发射波束信息；从机扫描各个波束接收端口，以接收发射波束；从机从所述主机接收到发射波束，根据所述发射波束信息和接收到所述发射波束时的接收波束信息确定本机与所述主机的相对位置；所述从机根据本机与所述主机的相对位置确定飞行策略。本发明通过主机发出发射波束并附带相关信息，从机以天线扫描的方式接收发射波束以确定相对位置，无需采用控制平台，实现了主机对从机位置的精准控制。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 导引 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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