[发明专利]位姿标定方法、机器人、电子设备和可读存储介质有效
| 申请号： | 202010163461.6 | 申请日： | 2020-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN111267104B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 郭鑫;宋乐;秦宝星;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 邵泳城 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种位姿标定方法、机器人、电子设备和可读存储介质。机器人包括雷达发射器，雷达发射器用于生成多束激光。位姿标定方法包括：获取同一方向上位于多个激光点中的地面激光点；获取多个地面激光点在预设坐标系中与预设值的偏差；根据偏差确定空间位姿。本申请的位姿标定方法通过将地面激光点收集起来，并通过地面激光点与预设值的偏差确定空间位姿，从而不仅极大提高了标定的精度，还节约了机器人标定的人力成本和时间成本。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 方法 机器人 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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