[发明专利]一种多运动模式的高压输电线路巡检机器人有效
| 申请号： | 202010164040.5 | 申请日： | 2020-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN111224346B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 田群宏;王新栋;孙爱芹;王云霞;王吉岱 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 青岛众智源知识产权代理事务所(普通合伙) 37355 | 代理人： | 何兆菲 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种多运动模式的高压输电线路巡检机器人，包括箱体、前机械臂、中间机械臂、后机械臂及控制系统，前机械臂、中间机械臂、后机械臂由前往后依次间隔设置在箱体的上方，上述各机械臂均为可伸缩机械臂。后机械臂和前机械臂结构相同，相对布置在高压输电线的左右两侧。前、后机械臂的下端分别与箱体转动相连，上端分别设有第一行走轮，各第一行走轮分别由第一伺服电机驱动。中间机械臂的下端通过水平导向机构与箱体活动连接，上端配置有第二行走轮，第二行走轮由设在中间机械臂上的第二伺服电机驱动其转动。该机器人具有巡检速度快、爬坡、直线及转角越障能力强，自动化程度高，重心稳定性好，保障电力巡检的快速、顺利进行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 模式 高压 输电 线路 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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