[发明专利]多层碳纤维布预成型缝合机器人在审
| 申请号： | 202010164364.9 | 申请日： | 2020-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN111197201A | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 索江涛;郑宇哲;奚源浩;王辉 | 申请（专利权）人： | 陕西德西马格自动化有限公司 |
| 主分类号： | D05B23/00 | 分类号： | D05B23/00 |
| 代理公司： | 西安志帆知识产权代理事务所(普通合伙) 61258 | 代理人： | 侯峰;韩素兰 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多层碳纤维布预成型缝合机器人，包括缝制模块、引导穿刺针存储模块、固定模块，所述固定模块用于固定碳纤维布并且实现碳纤维布在Y轴的位移，所述缝制模块设置两个并且分别位于固定模块的两侧，用于模拟人工完成人工缝制中左、右手的循环缝制动作；所述引导穿刺针存储模块位于其中一个缝制模块的下侧用于存储已经连接碳纤维线的引导穿刺针。本发明通过缝制模块模拟工人左右手缝制动作，使其完成碳纤维预制体的缝制，通过机器人替代了人，降低了生产成本，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 多层 碳纤维 成型 缝合 机器人 | ||
【主权项】：
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