[发明专利]机载光电观瞄系统瞄准线漂移智能补偿方法有效
| 申请号： | 202010165378.2 | 申请日： | 2020-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN111238537B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 张慧;李超;孙毓凯;吴玉敬;张魁甲;张蕙菁;董典;刘能歌;刘建伟;雷霏霏 | 申请（专利权）人： | 西安应用光学研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 刘二格 |
| 地址： | 710065 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种光电观瞄系统瞄准线漂移的智能补偿方法，属于自动控制领域。该方法在光电观瞄系统处于惯性态，并且系统无输出命令的情况下，在一定时间内采集陀螺数据，采用最小二乘曲线拟合算法计算陀螺的漂移量，并将该漂移量补偿入陀螺稳定回路；通过建立周期任务对陀螺数据采集并拟合，轮询光电观瞄系统的空闲时间，当监控漂移量大于一定阈值时自动执行补偿操作。本发明方法解决了手动漂移补偿慢、补偿精度不高的问题；该方法完全采用软件算法实现，算法简单，可移植性强，适合于现有光电观瞄系统的瞄准线漂移补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 机载 光电 系统 瞄准 漂移 智能 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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