[发明专利]路面检测装置有效
| 申请号： | 202010166711.1 | 申请日： | 2020-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN111688705B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 小原和马;森直树 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;蒋国伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种路面检测装置。该路面检测装置(76)对本车辆(80)行驶的道路(90)的路面(92)进行检测，具有传感器(LiDAR(44))和外界识别部(66)，其中，所述传感器通过对包括路面(92)的层(86)进行扫描来检测各检测点的三维的位置信息；所述外界识别部(66)计算从层(86)中包含的各检测点的位置信息中除去高度方向的位置信息而得到的二维的位置信息，且根据二维的位置信息来计算二维的坐标面(第1坐标面(100))上的各检测点的点序列(102)，并按照点序列(102)的变动状态来检测存在于路面(92)上的沟槽(94)。据此，能够高精度地检测沟槽。 | ||
| 搜索关键词： | 路面 检测 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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