[发明专利]车辆驾驶辅助系统、利用其的车辆及相应的方法和介质在审
申请号: | 202010167195.4 | 申请日: | 2020-03-11 |
公开(公告)号: | CN113386762A | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 唐帅;孙铎;杨岳;张敬华 | 申请(专利权)人: | 奥迪股份公司 |
主分类号: | B60W30/18 | 分类号: | B60W30/18 |
代理公司: | 北京汇知杰知识产权代理有限公司 11587 | 代理人: | 吴焕芳;董江虹 |
地址: | 德国因戈*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供车辆驾驶辅助系统、利用其的车辆及相应的车辆驾驶辅助方法和计算机可读存储介质。系统包括信息获取单元、预测单元、可用间距确定单元及控制单元。信息获取单元获取预设区域内每两个相邻的其他车辆之间的当前间距及其他车辆的行驶信息。预测单元预测每两个相邻的其他车辆之间的实时间距和实时间距的间距位置及预测当前车辆在相邻车道的车辆位置。可用间距确定单元从实时间距中确定可用间距,其中,在预定时刻,可用间距的间距位置与车辆位置对齐并且大于或等于预定间距。控制单元控制当前车辆在当前车辆与目标道路分离口之间不存在可用间距时不进行超车。根据本发明,可避免当前车辆在超车后不能够及时并回至当前车道而错过目标道路分离口。 | ||
搜索关键词: | 车辆 驾驶 辅助 系统 利用 相应 方法 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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