[发明专利]一种多路侧激光雷达点云配准装置及其使用方法有效
| 申请号： | 202010167312.7 | 申请日： | 2020-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN111398936B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 吴建清;皮任东;张宏博;宋修广 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250002 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多路侧激光雷达点云配准装置及其使用方法，所述点云配准装置包括固定架、水平圆面搜索臂和反光片组成。所述固定架包括两段空心钢管互相嵌套，以及底部的一块圆形底板作为支撑；所述水平圆面搜索臂包括两段空心钢管互相嵌套，以及一端的反光片；所述固定架和水平圆面搜索臂由一连接装置连接在一起。上述点云配准装置可以帮助人们，寻找不同激光雷达重叠区的关键点，通过改变点云配准装置的布设位置，增加关键点的个数，实现多激光雷达的点云配准，继而实现了目标连续长距离追踪的这一目标。本发明还公开了该点云配准装置的安装及使用方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多路侧 激光雷达 点云配准 装置 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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