[发明专利]一种机械臂顶出式售药机在审
申请号: | 202010167434.6 | 申请日: | 2020-03-11 |
公开(公告)号: | CN111243191A | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 张彦峰;王彦博;周建;杜家鹏;易志涵 | 申请(专利权)人: | 北京博研盛科科技有限公司 |
主分类号: | G07F17/00 | 分类号: | G07F17/00;G07F11/26 |
代理公司: | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人: | 康震 |
地址: | 100000 北京市大兴区经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种机械臂顶出式售药机,涉及售药设备领域,包括柜体、药品放置箱、药品输送槽、药品顶起机构和升降机构,柜体的内部设置有支架,支架上间隔设置有多个隔板,隔板上部设置有多个置物槽,柜体的侧壁上设置有出药口和出药电动门机构,多个隔板向支架的一侧倾斜,每个隔板的一侧设置有阻挡药品滑落的档杆,药品输送槽位于支架的一侧,药品输送槽的内部设置有传送带;药品顶起机构用于将置物槽内的药品顶起,使药品越过档杆后掉入药品输送槽内;升降机构与药品输送槽连接,升降机构用于驱动药品输送槽上下运动。本发明的机械臂顶出式售药机具有结构简单,不会出现药品被卡的情况以及使用方便的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 臂顶出式售药机 | ||
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