[发明专利]一种位置估计方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202010167525.X | 申请日： | 2020-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN111385743B | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 邓中亮;魏佳琛;王翰华 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | H04W4/029 | 分类号： | H04W4/029;H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 丁芸;马敬 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种位置估计方法、装置及电子设备，该方法包括：获取各基站中每两个基站到待定位点的距离差，作为距离差测量值；基于距离差测量值，得到待定位点的估计位置坐标；将各基站按照预设选择组合规则进行处理，得到不同基站组合；基于估计位置坐标，确定归一化残差最小的所有基站组合分别到估计位置坐标进行残差加权，得到待定位点的初始估计位置；使用非线性优化算法对初始估计位置进行多次迭代，优化距离差测量值，得到待定位点的优选估计位置；将优选估计位置与初始估计位置进行残差加权，得到待定位点的最终估计位置。从而减少初始估计位置的误差，得到更加准确待定位点的优选估计位置，使得待定位点的最终估计位置准确性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 位置 估计 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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