[发明专利]一种多船会遇避碰方法有效
申请号: | 202010168267.7 | 申请日: | 2020-03-11 |
公开(公告)号: | CN111260963B | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 刘克中;刘炯炯;袁志涛;杨星;张金奋;吴晓烈;王伟强 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | G08G3/02 | 分类号: | G08G3/02 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 徐瑛 |
地址: | 430070 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开一种多船会遇避碰方法,首先依据最近会遇距离和最近会遇时间将来船划分为安全航行船舶和存在碰撞危险船舶,其次,在判断避让方向时,根据安全航行船舶和存在碰撞危险船舶的位置及相对运动参数,避免避让行动对安全船舶产生影响,形成新的碰撞危险;在确定避让幅度时,选择与所有来船在尽可能远的距离上通过,避免更紧迫的碰撞危险形成;同时,在避让决策过程中充分考虑多船避让下的协调性和合理性,从而构建基于避让冲突消解策略下的多船避碰决策,该多船避碰决策具有良好的避让效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 多船会遇避碰 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉理工大学,未经武汉理工大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202010168267.7/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:基于mini LED的背光光源及显示装置
- 下一篇:用户终端设备