[发明专利]一种多船会遇避碰方法有效

专利信息
申请号: 202010168267.7 申请日: 2020-03-11
公开(公告)号: CN111260963B 公开(公告)日: 2021-02-26
发明(设计)人: 刘克中;刘炯炯;袁志涛;杨星;张金奋;吴晓烈;王伟强 申请(专利权)人: 武汉理工大学
主分类号: G08G3/02 分类号: G08G3/02
代理公司: 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 代理人: 徐瑛
地址: 430070 *** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明公开一种多船会遇避碰方法,首先依据最近会遇距离和最近会遇时间将来船划分为安全航行船舶和存在碰撞危险船舶,其次,在判断避让方向时,根据安全航行船舶和存在碰撞危险船舶的位置及相对运动参数,避免避让行动对安全船舶产生影响,形成新的碰撞危险;在确定避让幅度时,选择与所有来船在尽可能远的距离上通过,避免更紧迫的碰撞危险形成;同时,在避让决策过程中充分考虑多船避让下的协调性和合理性,从而构建基于避让冲突消解策略下的多船避碰决策,该多船避碰决策具有良好的避让效果。
搜索关键词: 一种 多船会遇避碰 方法
【主权项】:
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