[发明专利]一种合模机器人系统有效
| 申请号： | 202010168757.7 | 申请日： | 2020-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN111645237B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 苏亚东 | 申请（专利权）人： | 海安迪斯凯瑞探测仪器有限公司 |
| 主分类号： | B29C33/20 | 分类号： | B29C33/20;B25J9/16 |
| 代理公司： | 安徽专烨知识产权代理有限公司 34194 | 代理人： | 王晶 |
| 地址： | 226600 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明是一种合模机器人系统，模具包括依次设置的模具上模、模具中模、模具下模；作业支架设置有作业支架入口，作业支架入口设置有模具识别系统，模具识别系统扫描模具上的识别码，模具识别系统与控制系统电连接，由模具识别系统向控制系统传递模具上的识别码信息，控制系统调出对应此识别码对应模具的操作程序，合模机器人设置有模具定位系统定位模具，工作平台移动到合模位置后，合模机器人通过模具定位系统用于定位模具，并结合控制系统中模具的模型，准确抓取模具的中模部分，放到下模部分上，控制系统控制工作平台移出，在模具中放入材料，工作平台移动到合模位置，合模机器人抓取模具上模部分将模具合上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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