[发明专利]对象物体立面图生成方法、装置及存储介质和终端设备有效
申请号: | 202010168834.9 | 申请日: | 2020-03-12 |
公开(公告)号: | CN111402415B | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 王鑫;张国星;范海地;孙广元 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G06T17/05 | 分类号: | G06T17/05;G06N20/00 |
代理公司: | 深圳翼盛智成知识产权事务所(普通合伙) 44300 | 代理人: | 蔡艾莹 |
地址: | 518057 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了对象物体立面图生成方法、装置及存储介质和终端设备,应用于信息处理技术领域。对象物体立面图生成装置会先从对象物体的点云数据中粗略地提取出对象物体表面的点云数据,然后再通过平面拟合的方式精确地得到对象物体表面所在的参考面方程,并将对象物体表面的点云数据中不在参考面及距离参考面超出预置范围的点云数据去掉,进而考虑到对象物体表面凸出的物体,将距离参考面在预置范围的点云数据投影到参考面,得到参考面的所有点云数据,再根据参考面的所有点云数据,渲染得到对象物体的对象物体立面图。这样,考虑到了对象物体表面上附着的立体物体,使得对象物体立面图能更精细地反映实际的对象物体。 | ||
搜索关键词: | 对象 物体 立面图 生成 方法 装置 存储 介质 终端设备 | ||
【主权项】:
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