[发明专利]井下运输用自动控制煤质取样系统有效
| 申请号： | 202010169227.4 | 申请日： | 2020-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN111473990B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 刘辉;尹成鑫;陈亮亮;赵厚玲 | 申请（专利权）人： | 山东东山古城煤矿有限公司 |
| 主分类号： | G01N1/04 | 分类号： | G01N1/04 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 陈宾宾 |
| 地址： | 272100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明适用煤质取样技术领域，提供了一种井下运输用自动控制煤质取样系统，包括支架、横向移动装置、升降装置、抓取装置和自动控制装置，横向移动装置端部固定连接升降装置；抓取装置包括旋转件、固定轴、移动套、连接杆和抓杆，旋转件上设有限位槽，限位槽包括若干直边段和弧形段，移动套通过移动杆连接旋转件，移动杆上设有限位柱；固定轴端部设有支撑杆，支撑杆和移动套之间设有复位件；自动控制装置包括电控箱、操控箱和遥控器，电控箱包括编程控制器、遥控接收器和电磁阀，抓取单元包括旋转速度单元、旋转暂停单元、间隔时间调节单元和正反旋转单元。借此，本发明能够有效实现自动抓取煤质，降低人工操作，提高工作安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 井下 运输 自动控制 煤质 取样 系统 | ||
【主权项】：
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