[发明专利]基于多源信息融合的列车定位方法和系统有效
申请号: | 202010169702.8 | 申请日: | 2020-03-12 |
公开(公告)号: | CN111267912B | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 陈光武;李朋朋;杨菊花;程鉴皓;周鑫;邢东峰;石建强;李鹏;司涌波 | 申请(专利权)人: | 兰州交通大学;陈光武 |
主分类号: | B61L25/02 | 分类号: | B61L25/02 |
代理公司: | 兰州锦知源专利代理事务所(普通合伙) 62204 | 代理人: | 勾昌羽 |
地址: | 730050 甘肃*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于多源信息融合的列车定位方法和系统,其中,基于多源信息融合的列车定位方法,包括:获取定位信息,所述定位信息包括卫星定位信息、通信基站的定位信息、列车行进的里程信息和列车运动状态信息;基于所述列车运动状态信息对所述列车行进的里程信息进行校准,得到校准后的列车行进的里程信息;将所述卫星定位信息、通信基站的定位信息和校准后的列车行进的里程信息两两融合,得到三组融合后的位置信息;对三组融合后的位置信息进行处理得到列车定位信息。以实现提高系统定位精度和环境适应性的目的。 | ||
搜索关键词: | 基于 信息 融合 列车 定位 方法 系统 | ||
【主权项】:
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