[发明专利]电动舵机的控制方法及装置在审
| 申请号： | 202010170155.5 | 申请日： | 2020-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN111290262A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 汤廷孝;吴红兵 | 申请（专利权）人： | 江苏酷卡德工智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电动舵机的控制方法及装置，所述控制方法包括：对电动舵机的舵面期望阶跃位置信号进行二阶低通滤波，获得实际期望位置和速度信号；根据实际期望位置和速度信号对专家PID算法进行改进，输出控制信号；其中，在改进的专家PID算法中，比例控制的输入信号为实际位置输出信号和实际期望位置信号，微分控制的输入信号为实际速度输出信号和实际期望速度信号；基准信号为包括当前实际位置信号和当前实际速度信号；根据控制信号和电机力矩电流信号进行防饱和PI控制，输出作为产生PWM或SVPWM的依据信号；根据依据信号产生的PWM或SVPWM信号驱动电动舵机的电机操作，进行位置控制。本发明实施例的控制方法对电动舵机的位置控制精度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 舵机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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