[发明专利]一种人工智能式呼吸道标本采集双臂机器人在审
| 申请号： | 202010170183.7 | 申请日： | 2020-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN111216145A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 张春霖;张笑凯 | 申请（专利权）人： | 苏州点合医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J18/00;A61B10/00;A61B1/24 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 廖娜 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种人工智能式呼吸道标本采集双臂机器人，包括有机器人本体，机器人本体设置有固定臂，其中：固定臂上连接有操作臂，固定臂包括有支撑架，支撑架上安装有牙托圈高度调整机构，牙托圈高度调整机构上连接有额头固定机构。由此，能够在内窥镜头的监视下，在控制器的配合下实现本地自动操作，或是异地远程操控，降低甚至避免医务人员的职业暴露风险。固定臂上连接有操作臂，实现“双臂”协同操作，既可提高样本采集的可靠性，也可进一步减少医务人员的接入操作，减轻劳动强度。通过控制器与相应软件的配合，可以实现人工智能在大数据积累下的自动学习，提高采集的精度、效率和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人工智能 呼吸道 标本 采集 双臂 机器人 | ||
【主权项】：
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