[发明专利]用于车辆转向控制的系统和方法有效
| 申请号： | 202010171128.X | 申请日： | 2020-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN111688791B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | S·萨富尔;R·法多尔;P·C·隆居马尔;J·J·克勒辛 | 申请（专利权）人： | 操纵技术IP控股公司 |
| 主分类号： | B62D1/28 | 分类号： | B62D1/28;B62D5/04 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 柴双;石海霞 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于为车辆提供运行模式过渡的方法，包括接收指示从车辆的第一运行模式过渡到车辆的第二运行模式的请求的输入，以及确定对应于第一运行模式的第一计划轨迹。该方法还包括确定对应于第二运行模式的第二计划轨迹。该方法还包括确定对应于第一计划轨迹的第一车轮致动器角度，以及确定对应于第二计划轨迹的第二车轮致动器角度。该方法还包括确定当前手握式方向盘致动器角度和对应于第二车轮致动器角度的手握式方向盘致动器角度之间的差，以及响应于确定差小于阈值而在确定的时间段内从第一运行模式过渡到第二运行模式。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 转向 控制 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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