[发明专利]仓储机器人的自动化控制方法及装置有效
| 申请号： | 202010171329.X | 申请日： | 2020-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN111232590B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 苏万宝;李佳庆;张良虎 | 申请（专利权）人： | 苏万宝;上海可辰科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/00 | 分类号： | B65G43/00 |
| 代理公司： | 合肥昕华汇联专利代理事务所(普通合伙) 34176 | 代理人： | 崔雅丽 |
| 地址： | 232000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种仓储机器人的自动化控制方法及装置。中控主机在接到针对某一待运输货物的运输指令，中控主机可以先确定出从出货口能够到达该待运输货物所在货架的每条路径。然后，中控主机可以进一步确定出每条路径上距离该货架最近且空闲的仓储机器人与该货架之间且正在工作的仓储机器人的位置。最后，中控主机利用时间预测模型计算每条路径上正在工作的仓储机器人的位置，便可以选择出能够最快到达该货架且空闲的仓储机器人，并利用该最快到达该货架且空闲的仓储机器人来搬运该待运输货物，从而实现以最高的效率来进行货物的搬运，进一步提高了仓储机器人对货物的搬运效率。 | ||
| 搜索关键词： | 仓储 机器人 自动化 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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