[发明专利]一种平面交叉口车辆运行轨迹模拟方法在审
| 申请号： | 202010171810.9 | 申请日： | 2020-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN111488674A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 赵靖;殷宇婷;孙思诚;俞汪洋 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F111/06 |
| 代理公司： | 上海邦德专利代理事务所(普通合伙) 31312 | 代理人： | 余昌昊 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出一种平面交叉口车辆运行轨迹模拟方法，通过求解最优控制模型，直接以车辆转角和加减速为控制变量，模拟人类的驾驶行为，确定合理的运行的规模；本发明针对平面交叉口内部车道概念弱化的特征，提出了一种车辆运行轨迹模拟方法，描述车辆在二维空间的运动轨迹；本发明的方法直接以车辆转角和加减速为控制变量，可较好地模拟驾驶员对转角(方向盘)和加减速(油门/刹车踏板)的控制，确定合理的运行轨迹。本发明的方法在控制目标中综合了行驶时间、横向加速度和纵向加速度，反映了时间效用和舒适性之间的权衡，可模拟驾驶员的偏好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平面 交叉口 车辆 运行 轨迹 模拟 方法 | ||
【主权项】：
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