[发明专利]车辆控制系统有效
| 申请号： | 202010173131.5 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111688677B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 根本拓弥 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 张宝荣 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种不用参照地图数据就能够设定驻车场内的行驶路径并能够自动搜寻驻车场所的车辆控制系统。车辆控制系统具备：在包含驻车场的目的地区域中生成用于将车辆驻车于能够驻车的目标驻车场所的目标路径的路径生成部；使车辆追随目标路径地进行行驶的行驶控制部；以及进行控制路径生成部以及行驶控制部以使车辆自动驻车于目标驻车场所的自动驻车控制的控制装置。路径生成部构成为包含搜寻路径生成部，所述搜寻路径生成部不使用目的地区域内的地图数据，而是基于包含车辆的周边图像在内的车辆周边信息，生成用于搜寻目标驻车场所的搜寻路径作为目标路径。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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