[发明专利]一种目标追踪方法、目标追踪装置及终端设备在审
| 申请号： | 202010174552.X | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111462176A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 陈浩;吴运才;陈勇全;钱辉环 | 申请（专利权）人： | 深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学（深圳） |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/521;G06T7/55;G06T7/73 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于检测技术领域，提供了一种目标追踪方法、目标追踪装置及终端设备，包括：获取相邻的两个追踪时刻各自对应的视觉图像中的目标视觉位置信息，并计算所述目标视觉位置信息之间的视觉关联矩阵；获取所述相邻的两个追踪时刻各自对应的雷达点云图像中的目标点云位置信息，并计算所述目标点云位置信息之间的点云关联矩阵；根据所述视觉关联矩阵和所述点云关联矩阵计算所述相邻的两个追踪时刻之间的目标关联矩阵；根据所述目标关联矩阵对所述相邻的两个追踪时刻进行目标关联处理，并根据所述目标关联处理的结果确定所述两个相邻的追踪时刻之间的目标轨迹。通过上述方法，能够有效避免目标追踪得到的目标轨迹发生断裂的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 追踪 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
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