[发明专利]标定方法、位置确定方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010175090.3 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111380502B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 马政;黄瑞;闫国行;石建萍 | 申请（专利权）人： | 商汤集团有限公司 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00;G01C25/00;G06T7/80;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 王文红 |
| 地址： | 中国香港新界沙田香港科学园科技*** | 国省代码： | 香港;81 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种标定方法、位置确定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取图像采集设备拍摄的样本图像；基于样本图像，确定样本图像中多个样本参照物在图像坐标系中的初始像素坐标；基于确定的每个样本参照物在图像坐标系中的初始像素坐标，对位于同一条直线上的样本参照物进行直线拟合，并基于拟合的直线对参与拟合的初始像素坐标进行修正，得到修正像素坐标；基于样本图像中的每个样本参照物在世界坐标系下的世界坐标、以及得到的修正像素坐标，确定图像采集设备的单应性矩阵。本公开实施例提高了标定结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 方法 位置 确定 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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