[发明专利]基于超声波消除轮胎距离影响的系统及方法有效
申请号: | 202010175208.2 | 申请日: | 2020-03-13 |
公开(公告)号: | CN111366934B | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
发明(设计)人: | 杨东凯;李谦;岳宪雷;常海宁 | 申请(专利权)人: | 山东航向电子科技有限公司 |
主分类号: | G01S15/46 | 分类号: | G01S15/46 |
代理公司: | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人: | 程强强 |
地址: | 272000 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于超声波消除轮胎距离影响的系统及方法,包括主控制模块、超声波发射接收模块、电源模块、告警模块、机械臂;所述超声波发射接收模块安装在机械臂前端,所述主控制模块分别与机械臂、超声波发射接收模块、告警模块、电源模块连接。该方法利用了超声波渡越时间测距法,考虑到不同型号的双轮车轮胎尺寸不同对防撞模型建立的影响因素,从根本上消除了由超声波模块安放的位置相对于双轮车车体最前端的距离带来的测量误差,是超声波测障在双轮车上应用的突破。 | ||
搜索关键词: | 基于 超声波 消除 轮胎 距离 影响 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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