[发明专利]障碍物的检测方法、装置、无人车及存储介质有效
| 申请号： | 202010175370.4 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111402326B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 潘杰;秦硕;张浩悦;尚子钰 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/52 | 分类号： | G06V20/52;G06V10/82;G06V10/764;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;臧建明 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了障碍物的检测方法、装置、无人车及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。本申请中的方法的具体实现方案为：采集包含障碍物的图像；从图像中识别出障碍物的接地点；根据所述接地点与无人车之间的距离，生成控制决策；根据所述控制决策行驶。本申请可以准确地识别出障碍物的接地点，从而测量出无人车与障碍物之间的真实距离，使得生成的控制决策更加精准，提高驾驶体验。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 方法 装置 无人 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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