[发明专利]一种铁路腕臂安装机器人在审
| 申请号： | 202010175735.3 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111230837A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 凌正刚;肖勇;肖唐杰;贺骥;桂仲成 | 申请（专利权）人： | 北京圭目智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;B60M1/28;B61D15/00;B66F11/04;B66F13/00;F15B21/08;F15B21/0423;F15B20/00 |
| 代理公司： | 成都佳划信知识产权代理有限公司 51266 | 代理人： | 邹翠 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区回*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种铁路腕臂安装机器人，包括沿轨道方向行进的轨道行车，设置在轨道行车上的发电机，固定在轨道行车上、用于抓取腕臂并进行升降操作的升降臂，固定在轨道行车上的操作平台，设置在轨道行车上、并与发电机电气连接的控制箱，以及设置在轨道行车上、由控制箱电气控制、并驱动升降臂和操作平台的液压装置。通过上述方案，本发明填补了现有技术无专用铁路腕臂安装设备的技术空白，并且其具有结构简单、吊装高效可靠、安装效率高等等优点，在腕臂安装技术领域具有很高的实用价值和推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铁路 安装 机器人 | ||
【主权项】：
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