[发明专利]一种自动协调变形的运营期隧道衬砌质量检测装置在审
申请号: | 202010176275.6 | 申请日: | 2020-03-13 |
公开(公告)号: | CN111257868A | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 贺鹏;郑程程;姜枫;王刚 | 申请(专利权)人: | 山东科技大学 |
主分类号: | G01S13/88 | 分类号: | G01S13/88;G01S7/02;G01N21/88;G05D1/02 |
代理公司: | 济南旌励知识产权代理事务所(普通合伙) 31310 | 代理人: | 单玉刚 |
地址: | 266590 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动协调变形的运营期隧道衬砌质量检测装置,涉及隧道衬砌质量检测技术领域,包括柔性伸缩系统、柔性弹簧垫层系统、自动动力行走系统、自动伸缩规避系统和衬砌检测系统。所述柔性伸缩系统能够调节检测装置的高度以及宽度,使得装置能够满足多种尺寸隧道的需求;所述柔性弹簧垫层系统位于雷达装置下方,能够调节雷达角度,保证雷达与隧道进行密切接触;所述自动动力行走系统包括设置在架内的信息接收处理装置以及保证稳定性的车轮装置;自动伸缩规避系统包括红外距离感应器、信号接收器以及信息处理装置;衬砌检测系统包括雷达装置以及拍照装置,用于隧道质量的检测。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 协调 变形 运营 隧道 衬砌 质量 检测 装置 | ||
【主权项】:
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