[发明专利]一种在役叶片损伤检测机器人有效
| 申请号： | 202010176415.X | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111398418B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 杨波;罗勇水;陈棋;赵建立;王斌锐;周晓亮 | 申请（专利权）人： | 浙江运达风电股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N29/04 | 分类号： | G01N29/04;G01N29/265;G01N21/88;G01N21/01 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 311106 浙江省杭州市余杭区余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种在役叶片损伤检测机器人。为了克服现有技术无法精准地检测在役风电叶片的内外损伤的问题；本发明包括损伤探测系统，包括相机模块，拍摄叶片表面；相控阵超声模块，检测叶片内部损伤。运动控制系统，包括吸盘组件，使机器人吸附停驻于叶片上；电动气缸，控制吸盘组件与超声探头垂直运动；直线运动单元，控制吸盘组件与超声探头水平位移。数据传输系统，下位机的图像信息通过无线与上位机实时通讯，下位机的超声信号通过网线与上位机实时通讯。通过损伤探测系统和运动控制系统能够使得检测机器人能够更加精确地检测在役风电叶片的损伤，提高检测效率，保证安全，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 叶片 损伤 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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