[发明专利]用于具有可缩回的下放式支腿的拖车的拖车辅助系统

摘要

本公开提供了“用于具有可缩回的下放式支腿的拖车的拖车辅助系统”。一种机动车辆，包括用于拖拉具有可缩回的下放式支腿的拖车的设备。倒车摄像头以包括拖车的视野捕获检测图像。车辆控制器在拖车被连接的情况下检测驾驶启动。图案存储器预先存储至少一个图像图案，该至少一个图像图案指示下放式支腿的伸展位置或缩回位置。图像扫描仪在检测到驾驶启动时接收检测图像，其中图像扫描仪将检测图像与该至少一个图像图案进行比较，以检测下放式支腿是否处于伸展位置。如果检测到伸展位置，则响应于图像扫描仪的通知装置警示驾驶员。