[发明专利]高压输电线检修机器人吊绳捕捉装置及方法有效
| 申请号： | 202010176857.4 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111251287B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 谭定忠;郭健;隋立明;邱英;蔡威;江超;季成功 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/02;B25J15/08;B25J11/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 王海婷 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种高压输电线检修机器人吊绳捕捉装置及方法，装置包括设置在机器人本体上的电磁锁和捕捉机构，捕捉机构平行设置两组，电磁锁设置两个；电磁锁包括电磁铁和带弹簧的锁舌，捕捉机构包括摆动关节、摆动关节驱动电机、手指一、手指二、丝杠、丝杠驱动电机、锁孔和导轨框架，丝杠驱动电机转动时丝杠带动手指一、手指二朝向相反方向移动，实现手指的开、合；摆动关节驱动电机驱动摆动关节转动，带动导轨框架摆动；摆动关节未摆动状态下，两组捕捉机构的手指的开口均朝向内布置；在导轨框架上设有锁孔，锁孔与相应的电磁锁的锁舌配合。本发明无需人工辅助，就能实现机器人的自动上下线，安全性高，操作简便，结构简单且易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 高压 输电线 检修 机器人 吊绳 捕捉 装置 方法 | ||
【主权项】：
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