[发明专利]一种应用于床被除螨机器人的场景识别软件算法有效
| 申请号： | 202010176883.7 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111331602B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 金秀芬;袁野;刘世勇 | 申请（专利权）人： | 湖南格兰博智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 李宝硕 |
| 地址： | 423000 湖南省郴州市苏仙区白露塘镇*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种应用于床被除螨机器人的场景识别软件算法，具体包括如下步骤：步骤1：开启床被除螨机器人；步骤2：床被除螨机器人向前行走，每隔设定时间碰撞传感器向控制模块发送一次信号，若有障碍执行步骤3，否则执行步骤4；步骤3：碰撞次数变量自增一，并重复步骤2；步骤4：保存碰撞次数变量，若其设定次数，则执行步骤5，否则执行步骤6；步骤5：工作场景变量＝1，碰撞次数变量清零，执行步骤7；步骤6：工作场景变量＝0，碰撞次数变量清零，执行步骤7；步骤7：当工作场景变量为1时，调用内行走程序，否则调用外行走程序；步骤8：判断是否关机，是则结束运行，否则返回步骤2。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 机器人 场景 识别 软件 算法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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