[发明专利]一种整树采收设备在审
| 申请号： | 202010176954.3 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111149518A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 康地;陈泽君;范友华;马芳;邓腊云;王勇 | 申请（专利权）人： | 湖南省林业科学院 |
| 主分类号： | A01D46/26 | 分类号： | A01D46/26 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张欣然 |
| 地址： | 410015 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种整树采收设备，在底座上分别设置行走装置、采摘机具、收集装置和采摘动力源，通过动力源带动偏心轴组件实现偏心转动，继而带动与偏心轴组件连接的转动板实现平面内偏心转动，设置在转动板上的拨打件随着转动板转动与果实接触实现拨打；落下的果实通过收集装置进行收集，实现对目标树的果实自动采摘和收集，节约人力资源，同时上述装置拨打件可深入至树体内侧，实现树体内侧的果实采摘，同时通过动力源带动实现自动采摘，提高采摘效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采收 设备 | ||
【主权项】：
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