[发明专利]一种用于压铸件粗加工及检测的自动机器人

摘要

本发明公开了一种用于压铸件粗加工及检测的自动机器人，包括上下对称的轨道平台，上侧的所述轨道平台底部端面动力滑动有机械手，所述机械手底部端面上固定设有电机，所述电机底部端面上动力连接有装夹头；本发明利用设置在智能化设备上的打磨机构，避免人工进入加工现场，就可以通过由程序语言控制的机器人手臂完成对压铸件的运输以及表面粗加工工序，在节约人工成本的同时还能保证产品不会因为人工误差导致的加工不良，同时在完成压铸件表面的粗加工的同时，还完成了对压铸件高度的检测，保证了后续产品的合格率。