[发明专利]确定机器人的关节定位误差的方法、机器人及存储介质有效
| 申请号： | 202010177273.9 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111300484B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 杨文超;李业 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 杨友枚 |
| 地址： | 201111 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种确定机器人的关节定位误差的方法、机器人及存储介质。本发明中，确定机器人的关节定位误差的方法，应用于机器人，机器人包括关节以及末端执行器，该方法包括：根据末端执行器的目标位姿，控制机器人的各关节运动，以带动末端执行器运动；在机器人各关节完成运动后，获取第一定位标签的图像数据，第一定位标签设置于末端执行器的表面或者关节的表面；根据第一定位标签的图像数据，确定末端执行器的实际位姿；根据实际位姿和目标位姿确定机器人的关节定位误差。采用本实施方式，能够准确地确定出关节定位误差，降低确定关节定位误差的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 机器人 关节 定位 误差 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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