[发明专利]全膝关节置换手术机器人辅助系统、控制方法及电子设备有效
| 申请号： | 202010177303.6 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111345895B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 徐子昂;刘春燕;王战;韩佳奇;邓明明;张淼;徐进;周一新;杨德金;唐浩 | 申请（专利权）人： | 北京天智航医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10;A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 张梅珍;苏捷 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区永泰庄北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种全膝关节置换手术机器人辅助系统、控制方法、电子设备以及计算机可读介质。该辅助系统包括：术前规划系统，用于制定术前规划，术前规划数据包括膝关节图像；术中规划系统，用于制定术中规划，其中，将所述术前规划中的膝关节图像与术中确定的患者膝关节表面轮廓进行图像配准；获取连续屈伸角度下的膝关节动态间距力线数据；可视化显示动态间距力线数据图；根据所述动态间距力线数据图的可视化显示，调整假体规划，得到术中规划；执行系统，其中，根据所述术中规划，引导安装于手术机器人机械臂操作端的截骨引导器位于规划中的预定位置，所述截骨引导器用于对截骨锯进行定位。 | ||
| 搜索关键词： | 膝关节 置换 手术 机器人 辅助 系统 控制 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
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