[发明专利]一种上件机构及上件系统

摘要

一种上件机构及上件系统，涉及汽车生产制造领域，包含：两条轨道；移动组件，其包含可移动的矩形框架、张紧轮、驱动矩形框架的平移电机和驱动张紧轮旋转的升降电机；升降组件，其包含连接框架和四根皮带；张紧轮卷起或释放皮带，带动连接框架上升或下降；抓取组件，其包含驱动电机、连杆装置、两根滑轨和一对用于悬挂成套侧围总成的抓手装置，两根滑轨平行间隔设置，每根滑轨的两端吊挂固定于连接框架的下表面；一对抓手装置竖直间隔设置；驱动电机带动连杆装置，并使一对抓手装置分开或靠拢。本发明能够将成套侧围总成一次性上件至合拼工位的两个安装位，简化侧围总成的上件过程，提高施工效率。