[发明专利]一种塑料水泵铜螺母装配智能工业机器人装置在审
| 申请号： | 202010179348.7 | 申请日： | 2020-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN111203700A | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 刘亦晴 | 申请（专利权）人： | 刘亦晴 |
| 主分类号： | B23P19/02 | 分类号： | B23P19/02;B23P11/02 |
| 代理公司： | 沈阳世纪蓝海专利事务所(普通合伙) 21232 | 代理人： | 侯志奇 |
| 地址： | 710129 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种塑料水泵铜螺母装配智能工业机器人装置，在基座上设置机器臂并固定在基座上，在机器臂上部前端设置组合夹具，在基座上右部设置塑料水泵上料工位夹具、铜螺母上料工位夹具，在基座上部设置铜螺母预装、压装、溢料清理工位夹具，在基座上左部设置下料工位夹具。该发明具有智能性，通过六自由度工业机器臂实现全过程无人操作，可靠性，在铜螺母预装工位夹具，机器臂及组合夹具的夹爪将铜螺母由铜螺母上料工位夹具抓取后，搬运至铜螺母预装工位夹具，高效性，装置全程无人操作，自动完成铜螺母的抓取、预装、压装、溢料清理、塑料水泵下料等装配的全过程，节能性，应用于塑料水泵装配设备技术领域中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 塑料 水泵 螺母 装配 智能 工业 机器人 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于刘亦晴，未经刘亦晴许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010179348.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
