[发明专利]一种伺服液压驱动机器人在审
| 申请号： | 202010179503.5 | 申请日： | 2020-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN111409729A | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 宫华胜 | 申请（专利权）人： | 杭州博力液控科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;F15B11/16;F15B1/02;F15B13/06;F15B21/08;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 奚丽萍 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种伺服液压驱动机器人，包括平台、髋关节连杆、大腿、大腿连杆、小腿和第一伺服驱动器，所述平台上设有贯穿所述平台的安装槽，所述安装槽上设有关节安装座，所述安装槽一侧设有驱动器安装座，所述髋关节连杆中部可旋转地安装在所述关节安装座上，第一伺服驱动器安装在平台上为机器人提供驱动源，并通过驱动杆拉动髋关节连杆旋转，髋关节连杆通过通过大腿连杆和大腿带动小腿作伸出或收缩运动，从而实现机器人行走，将第一伺服驱动器安装在平台上，减轻腿部质量以及腿的转动惯量，减小了腿部摆动过程中惯性冲击，腿部惯性力补偿的缺省降低了机器人实时控制难度，提高了腿部下端的定位精度和响应速度，提高机器人抗冲击能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 液压 驱动 机器人 | ||
【主权项】：
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