[发明专利]一种基于磁流变效应的可调预紧力螺栓的自动装配设备

摘要

本发明涉及自动装配领域，具体是涉及一种基于磁流变效应的可调预紧力螺栓的自动装配设备，包括工作台，还包括用于螺栓外筒上料的上料组件、旋转组件、用于螺栓内筒装配的装配组件、用于复位弹簧与螺栓头装配的抓取组件和下料组件，上料组件、旋转组件、装配组件、抓取组件和下料组件均设置于工作台的顶部，上料组件包括一个用于放置螺栓外筒的斜落架、一个承托架和一个上料机构，并且螺栓外筒的顶部还设有若干个卡槽，螺栓内筒外侧设有若干个与螺栓外筒的若干个卡槽相配合的卡块，本发明解决了螺栓通过人工进行装配时不仅加大了人力劳动，还降低了装配效率的问题，减少了人力劳动，以及提高了装配效率。