[发明专利]一种多目摄像头的在线标定方法及系统在审
| 申请号： | 202010181386.6 | 申请日： | 2020-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN111311693A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 黄博;姚玉峰;伍宽;魏宇腾 | 申请（专利权）人： | 威海经济技术开发区天智创新技术研究院;双髻鲨（威海）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 赵兴华 |
| 地址： | 264200 山东省威海市经济技术*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多目摄像头的在线标定方法及系统，方法包括：分别对每个摄像头进行参数标定，得到每个摄像头的内参数；在车辆慢速直行的过程中，对安装在车辆上的经过参数标定的摄像头分别做地面标定，得到地面标定结果；在车辆停留在纹理丰富的地面上时，同时采集多个摄像头拍摄的画面；基于每个摄像头的内参数和地面标定结果，计算每个摄像头的俯视图；在相邻摄像头的俯视图重叠区域上计算匹配的特征点对，基于多组匹配的特征点对计算得到严格对齐的标定结果。本发明无需标定辅助工具，也无需预先印制的场地，只要一块平整的有一定纹理的地面即可实现标定，大大免除了标定工具或环境带来的成本，也减少了由于人员操作和测量带来失误的可能性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摄像头 在线 标定 方法 系统 | ||
【主权项】：
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