[发明专利]一种商用车盲区障碍物检测方法及装置在审
| 申请号： | 202010181598.4 | 申请日： | 2020-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN111231947A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 宋希强;赵永民;张春民 | 申请（专利权）人： | 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60R11/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 赵晓荣 |
| 地址： | 110172 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种商用车盲区障碍物检测方法及装置，应用于自动驾驶技术领域，用于准确检测出商用车前方盲区内包含的所有障碍物的位置，以保证商用车的安全行驶。本申请的方法包括：首先通过目标商用车车载鱼眼摄像头获取待检测的第一目标图像，其中，第一目标图像为包括目标商用车盲区的图像，同时，还通过目标商用车前方的车载平面摄像头获取待检测的第二目标图像，然后，将第一目标图像和第二目标图像进行融合处理，得到融合结果，进而，可以根据该融合结果，确定出目标商用车前方盲区中目标障碍物的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 商用 盲区 障碍物 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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