[发明专利]一种腿足式机器人的腿机构及腿足式机器人在审
| 申请号： | 202010181605.0 | 申请日： | 2020-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN111232088A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 赵逸栋;张学垠;陈申红;李超;朱秋国 | 申请（专利权）人： | 杭州云深处科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B60K17/08 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 应孔月 |
| 地址： | 310007 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种腿足式机器人的腿机构及腿足式机器人，该腿机构包括相互铰接的大腿和小腿，所述大腿的上端安装有电机外壳和行星减速机构，所述电机外壳内侧安装有电机定子和与所述电机定子同轴心安装的电机转子，所述电机转子与所述行星减速机构的太阳轮轴固联，所述行星减速机构的行星轮输出架与所述小腿通过拉杆相连。本发明的一种腿足式机器人的腿机构，结构简单，拆装方便，成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 腿足式 机器人 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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