[发明专利]一种砌筑方法、砌筑系统及砌筑机器人有效
| 申请号： | 202010182240.3 | 申请日： | 2020-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN111350361B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 李雪成 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/22 | 分类号： | E04G21/22 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种砌筑方法、砌筑系统及砌筑机器人，涉及建筑领域。砌筑方法包括以下步骤：S1、将砌筑机器人定位至砌筑墙面的作业位置；S2、标定砌筑机器人相对砌筑墙面的三维位置和相对水平面的倾角，以标定砌筑机器人相对砌筑墙面的位姿；S3、砌筑机器人的执行机械手获取作业对象的位姿。砌筑系统包括光线发射器和光线检测组件，光线发射器和光线检测组件中的一者设置于地面，另一者设置于砌筑机器人，光线发射器能够沿砌筑墙面的在水平方向的延伸方向朝光线检测组件发射光线并能够在地面上形成线影，光线检测组件用于检测光线在光线检测组件上的图像的位置变化及线影的位置变化。砌筑机器人包括上述的砌筑系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 砌筑 方法 系统 机器人 | ||
【主权项】：
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