[发明专利]基于双机械臂高压液、气用于小孔与深孔工件的清洗机在审
| 申请号： | 202010182739.4 | 申请日： | 2020-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN111229697A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 李荣华;王志栋;李林;李恒;唐志超 | 申请（专利权）人： | 大连交通大学 |
| 主分类号： | B08B3/02 | 分类号： | B08B3/02;B08B15/04;B08B3/14;F26B21/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 高永德;李洪福 |
| 地址： | 116028 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供基于双机械臂高压液、气用于小孔与深孔工件的清洗机，包括：两个机械臂、高压液体、高压气清洗枪体、强力吸尘风机、自动风干系统、整体采用全自动封闭金属外壳体、传送带装置合格双目视觉识别装置；一个机械臂装配夹具更换器进行更换不同类型工件的抓取；另一个机械臂装置在清洗机内部；双目视觉识别系统连接机械臂的控制器，能够对识别工件进行对应姿态的应用；机械臂采用同一台控制器进行控制，双机械臂进行防碰撞动态保护程序设定；风干装置，进行定位旋转风干装置同步工作吹干，吸尘装置实现吹扫与吸尘同步进行；该清洗机可以实现不同类型工件的清洗及工件精密小孔的吹扫，实现高度自动化机械化运行，将吹扫工件的洁净度得以提升。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双机 高压 用于 小孔 工件 清洗 | ||
【主权项】：
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