[发明专利]一种导航系统、方法、装置、电子设备及介质在审
申请号: | 202010182901.2 | 申请日: | 2020-03-16 |
公开(公告)号: | CN111352425A | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 王兵 | 申请(专利权)人: | 北京猎户星空科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G01C21/00 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 项京;高莺然 |
地址: | 100041 北京市石景山区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种导航系统、方法、装置、电子设备及介质,涉及机器人技术领域。该系统包括:计算平台和多台机器人,多台机器人均设置有传感器;其中:多台机器人,用于向所述计算平台发送自身的传感器采集的传感器数据;计算平台,用于接收所述多台机器人发送的传感器数据,并基于所述多台机器人发送的传感器数据创建地图、对所述多台机器人中的任一机器人进行定位和/或重定位。该系统可以降低机器人的部署难度和部署成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 导航系统 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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