[发明专利]单传感器、多传感器车道线合理性检测方法、系统及车辆在审
| 申请号： | 202010182942.1 | 申请日： | 2020-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN111401446A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 谭余;梁锋华;丁可;熊周兵 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/00 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 谭小琴 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单传感器、多传感器车道线合理性检测方法、系统及车辆，包括：步骤一、获取道路信息，所述道路信息包括车道线信息；步骤二、从道路信息中提取出车道线信息，并做数据预处理，预处理根据特性做原始数据的数据清洗；步骤三、若步骤二中提取到车道线数据，则缓存获取到的车道线，保存为车道线历史信息；步骤四、分析当前车道线的合理性。本发明针对单传感器，能够基于车道线特性判断单传感器输出的车道线合理性以及可用性；在多传感器数据融合过程中，能够选择合理的车道线信息进行车道线融合，并且能够对融合后的车道线信息进行合理性检测，减少了下游环节使用车道线信息的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 车道 合理性 检测 方法 系统 车辆 | ||
【主权项】：
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