[发明专利]一种图书馆用多功能机器人有效
| 申请号： | 202010183484.3 | 申请日： | 2020-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN111390921B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 阮光册;郭欣欣;李双彤;柳思如 | 申请（专利权）人： | 华东师范大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J5/00;G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 上海领誉知识产权代理有限公司 31383 | 代理人： | 车超平 |
| 地址： | 200062 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种图书馆用多功能机器人，包括：安装支架、机器人主体、收纳机构，所述收纳机构、控制机构和移动机构；其中，机器人主体包括两机械臂、信息输入机构、信息输出机构、第一图像获取机构和第一信息获取机构；收纳机构包括收纳平台、第二图像获取机构和第二信息获取机构。其优点在于，在具有图书分拣、图书分类、图书抓取与放置的功能的基础上，机器人主体利用图像识别和机械臂与聋哑用户进行交互，利用信息输入机构和信息输出机构与盲人用户、普通用户以及工作人员进行交互，便于服务各类群体，提高图书馆的智能管理能力和智能服务能力，降低聋哑人、盲人等的使用难度，便于其获取所需信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 图书馆 多功能 机器人 | ||
【主权项】：
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